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上海开放大学在线课程资源
课程名称：自动控制原理
来自：上海开放大学
资源分类：
高等教育
资源类型：
视频
使用年限：
1年
好评度：
3星
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课程资源列表 (56)
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15 — 28
29 — 42
43 — 56
1.1反馈控制系统
1.1自动控制基本概念
1.1自动控制技术的作用和特点
1.2开环自动控制系统的基本方式
1.2自动控制系统的分类
1.2自动控制系统的性能要求
1.2闭环自动控制系统的基本方式
2.1典型函数的拉氏变换
2.1拉氏反变换
2.1拉氏变换的基本法则
2.2传递函数
2.2微分方程的概念
2.2控制系统的数学模型
2.3动态结构图的基本概念
2.3动态结构图等效变换
2.3反馈变换法则
2.4例题讲解（1）
2.4例题讲解（2）
3.1一阶系统
3.1典型输入信号
3.1控制系统的时间响应
3.2二阶系统（1）
3.2二阶系统（2）
3.3例题讲解
3.3欠阻尼二阶系统单位阶跃响应
3.4稳定判据及应用
3.4稳定判据应用特殊情况
3.4稳定性分析
3.5不同系统的静态误差
3.5典型信号静态误差
3.5稳态误差
5.1频率特性(1)
5.1频率特性(2)
5.1频率特性求取方法
5.2典型环节的频率特性(1) 比例、积分、微分
5.2典型环节的频率特性(2) 惯性
5.2典型环节的频率特性(3) 一阶微分
5.3典型环节的频率特性(4) 振荡 1
5.4 例题讲解
5.4 开环对数频率特性（伯德图）
5.6系统开环频率特性三频段概念
6.1 控制系统的设计和校正概念
6.1 校正方法
6.1 校正设计的控制规律
6.2 常用串联校正网络
6.2 应用分析法设计串联校正网络
7.1 信号采样与保持
7.1 离散系统控制
复习-上-v1.mp4
复习-下-v1.mp4
实验1 模拟仿真方法
实验2 一
实验2 三
实验2 二
实验一 实验方法和目的
导学-v1.mp4
资源介绍
1.2闭环自动控制系统的基本方式
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